VR全景拍摄的硬件设备通常包括以下几种：

1. VR摄像机：VR摄像机是专门用于拍摄360度全景视频的摄像设备，通常具有多个镜头和传感器，能够捕捉周围环境的全景画面。一些知名的VR摄像机品牌包括GoPro、Insta360、Kandao等。

2. 三脚架：用于支撑和固定VR摄像机的三脚架，通常需要具备稳固性和可调节高度的特点，以确保拍摄画面的稳定和平衡。

3. 云台：一些VR摄像机会配备云台，用于实现自动稳定和平滑的画面转换，提高全景视频的观看体验。

4. 头戴式显示设备：用于观看VR全景视频的头戴式显示设备，如VR眼镜或头盔，能够提供沉浸式的虚拟现实体验。

5. 专业的后期制作软件：用于对拍摄的全景视频进行后期剪辑、合成和 处理的专业软件，如Adobe Premiere Pro、Final Cut Pro等。

除了以上列举的硬件设备，还可能需要其他配件和设备来辅助完成VR全景视频的拍摄和后期制作。随着技术的不断发展，VR全景拍摄的硬件设备也在不断更新和改进，以满足不断增长的市场需求。