江门无人机倾斜摄影与地面激光扫描融合建模实践

航测拍得到屋顶拍不到树下，地面扫描扫得清立面扫不全大范围。融合几乎是必然选择，但融合的坑不少。

四个关键环节

控制点是桥梁。需要布设同时被影像与点云覆盖的控制点，用它把两者拉到同一坐标系。控制点密度决定接边精度，稀疏布置会出现错台。

坐标系要提前定。航测常用 GNSS 辅助空三得到的是大地坐标，地面扫描可能用自己的独立坐标。两者不统一，后面所有工作都是白做。

接边处理。融合不是简单叠加，接边区域要做过渡：地面点云精度高，应作为基准；航测数据在接边带做渐变换权，避免出现明显分界线。

空洞修补。树冠下的地面、玻璃幕墙后侧、桥底，这些区域必须用地面数据补齐，不能靠算法猜。

精度预期

融合成果的精度是分区的：地面扫描覆盖区可达毫米级，航测主导区在厘米级。给甲方承诺精度时必须分区域说明，笼统说一个数字迟早出问题。